cmake project(px4 CXX C ASM)

CMake是一个跨平台的自动化构建系统，它用于生成适用于各种构建工具链的目标文件、库和可执行文件。当你创建一个名为"px4"的CMake项目，并指定要用到C++（CXX）、C语言以及汇编（ASM）时，意味着这个项目将包含C++源码、C源码和可能的部分低级硬件操作。

在CMakeLists.txt文件中，你会配置项目的各个模块、依赖项、构建规则等。例如：

project(px4)
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

# 添加C++和C支持
add_compile_options(-std=c++11)
enable_language(C)

# 如果有需要，添加对ASM的支持
if(BUILD_ASM_SUPPORT)
    add_definitions(-DASM_SUPPORT)
    include_directories(${ASM_INCLUDE_DIRS})
endif()

# 配置第三方库，如飞控框架或传感器驱动
find_package(PX4 REQUIRED)
target_link_libraries(px4 ${PX4_LIBRARIES})

# 创建目标和规则
add_executable(px4_main main.cpp)
target_link_libraries(px4_main px4)

在这个示例中，`main.cpp`可能是C++主程序入口点，`px4`是预设的库，`CMAKE_MINIMUM_REQUIRED`确保使用的CMake版本足够新。如果`BUILD_ASM_SUPPORT`条件成立，就启用对ASM的支持。