在STM32CubeMX中如何利用Custom Template功能实现STM32WB55的BLE私有协议开发？请提供详细的步骤和注意事项。

要实现基于STM32WB55的BLE私有协议开发，STM32CubeMX的Custom Template功能提供了必要的支持。首先，确保你已下载并安装了最新版本的STM32CubeMX和STM32CubeWB。接着，打开STM32CubeMX，点击新建项目，并选择STM32WB55系列的微控制器，例如STM32WB55RG。在项目设置中，你需要指定项目名称、保存路径并配置好编译选项。

参考资源链接：[STM32WB55定制：基于Custom Template的BLE私有协议开发教程](https://wenku.csdn.net/doc/5wkspq9phd?spm=1055.2569.3001.10343)

此时，你将面对项目的BLE配置界面。选择使用Custom Template选项，这将允许你在项目中实现定制化的BLE协议栈。在BLE工程配置中，你可以定义GAP和GATT配置，包括自定义的服务UUID和特性UUID，以及相应的属性。特别注意，你需要根据私有协议的要求来配置ATT属性的四种数据访问类型：读/写、只写、只读和通知。

完成BLE栈的配置后，接下来需要根据私有协议的需求配置外设，比如串口、ADC、定时器等。在生成代码后，使用你的IDE（如Keil MDK, IAR EWARM, STM32CubeIDE）打开项目，编写与私有协议相关的业务逻辑代码。务必确保你的代码能够正确处理BLE事件回调，如连接、断开连接、数据接收和发送等。

此外，为了确保开发过程的顺畅，还要注意BLE协议栈的下载和升级。在开发板上进行测试前，确保协议栈已经更新到最新版本，并且开发环境已正确配置。在开发过程中，反复测试私有协议的通信效率和稳定性，调试时可以利用STM32WB55的调试接口和调试工具。

推荐阅读《STM32WB55定制：基于Custom Template的BLE私有协议开发教程》，这份教程不仅包含了如何设置STM32CubeMX中的Custom Template，还包括了如何编写和调试BLE应用程序的详细步骤。通过这份资源，你可以全面了解如何开发适合自身需求的BLE私有协议，进而为你的产品提供定制化的通信解决方案。

参考资源链接：[STM32WB55定制：基于Custom Template的BLE私有协议开发教程](https://wenku.csdn.net/doc/5wkspq9phd?spm=1055.2569.3001.10343)