stm32g474串口通信hal库配置

### 配置 STM32G474 的 UART 串口通信

为了在 STM32G474 单片机上使用 HAL 库配置 UART 串口通信，可以遵循以下指导：

#### 利用 CubeMX 初始化项目
通过 STMCubeMX 工具初始化硬件资源是一个推荐的做法。对于特定于 STM32G474 的配置，在工具中选择相应的微控制器型号并开启所需的 UART 外设。例如，如果计划使用 UART2，则应指定其 TX 和 RX 引脚连接到合适的 GPIO 管脚[^2]。

#### 编写 UART 发送函数
当准备发送数据时，可调用 `HAL_UART_Transmit()` 或者异步版本 `HAL_UART_Transmit_IT()` 函数来执行操作。需要注意的是，为了避免意外情况下的持续传输问题，应当确保传递给这些函数的有效参数不会导致无限循环发送行为；即除非有意图如此设计，否则不应让 `pData` 参数指向非空缓冲区且 Size 不为零的同时又期望停止发送动作[^1]。

// 同步方式发送字符串
char message[] = "Hello World!";
HAL_StatusTypeDef status;
status = HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)message, strlen(message), HAL_MAX_DELAY);
if(status != HAL_OK){
    // 错误处理逻辑...
}

#### 实现接收回调机制
针对中断驱动型接收过程中的完成事件响应，可以通过自定义 `HAL_UART_RxCpltCallback()` 来捕获新到达的消息，并在此基础上实施进一步的数据处理或转发任务。下面给出了一种简单的回显模式实现方案作为例子[^3]。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if(huart->Instance==USART1){ // 假定是 USART1 接收完毕触发此回调
        // 将接收到的内容再次发出形成回显效果
        HAL_UART_Transmit(huart, recv_buff, sizeof(recv_buff), HAL_MAX_DELAY);
        
        // 继续等待下一个字符的到来
        HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)recv_buff, 1);
    }
}

#### DMA 支持下的高效传输
除了基本的轮询和中断两种工作模式外，还可以借助直接存储器访问(DMA)技术提升效率，尤其是在面对大量数据交换场景下显得尤为重要。这里展示了一个利用 IDLE 中断配合 DMA 完成批量读取的方法片段[^4]。

void USART1_IRQHandler(void) {
    /* 用户代码开始 */
    uint32_t temp;

    if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)){
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);

        HAL_UART_DMAStop(&huart1); 

        temp=__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
        USART1_RX_LEN=USART1_RX_BUF_SIZE-temp;

        USART1_RECV_FLAG=(USART1_RX_LEN)?1:0;

        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,USART1_RX_BUF,USART1_RX_BUF_SIZE);
    }
    /* 用户代码结束 */
}

以上就是基于 HAL 库对 STM32G474 平台上的 UART 功能进行编程的一些要点概述。