STM32hal定时器串口
时间: 2025-01-13 22:49:29 浏览: 30
STM32 HAL库中定时器与串口联合使用的教程
实现目标
通过STM32 HAL库实现定时器触发事件并通过串口发送数据的功能。此应用广泛应用于实时监控系统,其中定时器负责周期性地触发特定操作,而UART接口则用来传输采集到的信息。
初始化配置
为了完成上述任务,在main.c
文件内需先调用如下函数来启动TIMx中断以及USART通信:
// 启动定时器2的全局中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
// 配置并启用USART1
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
此处假设使用的是定时器2和USART1作为硬件资源[^1]。
编写回调函数
当发生指定条件下的计数值溢出或其他情况时会触发相应的ISR(Interrupt Service Routine),此时应该定义一个自定义版本的回调函数以便于处理这些异常状况。对于本案例而言,则是在每次定时器更新之后向PC端发送一条消息字符串表示当前状态:
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM2){
char buffer[]="Timer Event Triggered\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)buffer,strlen(buffer),HAL_MAX_DELAY);
}
}
这段程序片段展示了如何在接收到定时器过期信号后执行一段简单的动作——即经由串行连接输出预设好的文本信息给上位机终端显示出来[^2]。
主循环体设计
最后回到主函数部分,除了必要的初始化工作外几乎不需要做太多事情因为大部分逻辑已经被转移到之前提到过的那些地方去了;只需要保持CPU处于低功耗模式直到下一个外部刺激到来即可:
int main(void)
{
// 系统初始化...
while (1)
{
__WFI(); // Wait For Interrupt
}
}
以上就是基于STM32 HAL库构建的一个简单却完整的例子说明了怎样把两个看似不相干但却经常一起工作的模块组合起来达成预期目的的方法[^3]。
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