pointpainting ModuleNotFoundError: No module named 'mmcv._ext'

### 解决 PointPainting 项目中的 `ModuleNotFoundError: No module named 'mmcv._ext'`

当遇到 `ModuleNotFoundError` 错误提示找不到模块 `'mmcv._ext'` 时，这通常意味着所需的 Python 包未安装或版本不兼容。为了修复此问题，可以按照以下方法操作：

#### 安装 mmcv

确保已正确安装 `mmcv` 及其扩展部分。可以通过 pip 或者 MIM (MMLab Installer Manager) 来完成安装。

通过 pip 安装最新版的 `mmcv-full`（推荐），它包含了所有的功能和拓展支持：

pip install mmcv-full -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/{cu_version}/{torch_version}/index.html

其中 `{cu_version}` 和 `{torch_version}` 需要替换为当前环境对应的 CUDA 版本号以及 PyTorch 的版本号[^1]。

如果不想使用预编译包，则可以选择源码方式构建并安装 `mmcv`:

git clone https://github.com/open-mmlab/mmcv.git
cd mmcv
MMCV_WITH_OPS=1 pip install -e .

#### 检查依赖项

确认所有必要的依赖库都已经被正确安装，并且它们之间不存在冲突。对于特定于项目的其他需求，建议查看官方文档获取更详细的指导说明。

#### 更新现有软件包

有时候旧版本可能会引发此类错误，因此尝试更新现有的 `opencv-python-headless` 到最新的稳定版本也可能有所帮助：

pip install --upgrade opencv-contrib-python

以上措施应该能够有效处理大多数情况下由于缺少 `mmcv._ext` 所引起的导入失败问题。不过需要注意的是，在某些特殊场景下可能还需要额外配置或其他调整才能彻底解决问题。