freertos基础知识

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，它专为嵌入式系统设计，提供了任务调度、内存管理、中断处理、时间管理和通信机制等功能。在FreeRTOS中，系统时钟的节拍可以通过配置文件FreeRTOSConfig.h来设置，使用#define configTICK_RATE_HZ来定义时钟节拍的频率，例如#define configTICK_RATE_HZ ((TickType_t) 1000)表示时钟节拍为1毫秒。

FreeRTOS还提供了事件标志组（Event Group）的功能，通过一系列函数可以实现对事件的操作。这些函数包括xEventGroupCreate()、xEventGroupCreateStatic()、vEventGroupDelete()、xEventGroupWaitBits()、xEventGroupSetBits()、xEventGroupSetBitsFromISR()、xEventGroupClearBits()、xEventGroupClearBitsFromISR()、xEventGroupGetBits()、xEventGroupGetBitsFromISR()、xEventGroupSync()等。通过这些函数，可以创建、删除、等待和设置事件标志组，以实现任务间的同步与通信。

在使用FreeRTOS时，一般需要进行一些基本的配置，如时钟配置、串口使能以及勾选任务信息相关的宏定义（方便查看任务信息）。另外，还可以根据需要添加消息队列等组件以满足不同的应用需求。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [FreeRTOS学习笔记（一）——基础知识体系](https://blog.csdn.net/xingzhewanfu/article/details/85262135)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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