假设我用单片机ADC 采样到一个值，但是这个值一直有跳动，请问怎么软件滤波，给出代码

对于单片机ADC采样值的软件滤波，你可以使用简单的移动平均滤波算法。该算法通过对连续多个采样值进行平均，来减小采样值的跳动。下面是一个示例代码：

#include <stdio.h>

#define BUFFER_SIZE 10

int main() {
    int adcBuffer[BUFFER_SIZE] = {0};
    int currentIndex = 0;
    int sum = 0;
    
    while (1) {
        // 假设从ADC获取到一个新的采样值sample
        int sample = getSampleFromADC();
        
        // 更新缓存中的值
        sum -= adcBuffer[currentIndex];
        adcBuffer[currentIndex] = sample;
        sum += adcBuffer[currentIndex];
        
        // 更新当前索引
        currentIndex = (currentIndex + 1) % BUFFER_SIZE;
        
        // 计算平均值
        int average = sum / BUFFER_SIZE;
        
        // 输出平均值
        printf("平均值：%d\n", average);
    }
    
    return 0;
}

上述代码中，我们使用一个大小为`BUFFER_SIZE`的缓存数组`adcBuffer`来存储连续的采样值。`currentIndex`变量用于跟踪当前缓存索引。每次新的采样值进来时，我们将其放置在缓存数组的当前索引位置，并更新缓存中的和`sum`。然后，我们将当前索引移动到下一个位置，通过取模运算使其在缓存数组中循环。最后，计算缓存中所有值的平均值，并输出。

请注意，上述代码只是一个示例，并没有包含从ADC获取采样值的代码。你需要根据你使用的单片机和ADC模块进行相应的修改，以获取实际的采样值。

此外，移动平均滤波仅是一种简单的滤波方法，适用于对快速变化的噪声进行平滑处理。如果你需要更高级的滤波算法，可以考虑其他方法，如中值滤波、低通滤波等。