单片机的ADC的滤波代码

单片机中的ADC（模拟数字转换器）通常是为了将模拟信号转换成数字信号供微控制器处理。为了提高转换结果的精度和减少噪声，我们会使用滤波技术。一种常见的滤波方法是在采样前或采样后的数据上应用低通滤波。

在滤波代码中，一般涉及到以下几个步骤：

1. **硬件设置**:
- 首先确保ADC的分辨率和采样率设置正确。
- 如果有外部滤波组件（如RC滤波电路），连接好并配置为适当的截止频率。

2. **数据采集**:

   int raw_adc_value = ADC_Read(); // 读取未经滤波的ADC值

3. **滤波算法**:
- 使用简单的软件滤波（例如平均值滤波）:

     float filtered_value = 0;
     for (int i = 0; i < FILTER_SIZE; ++i) {
       filtered_value += (raw_adc_values[i] / FILTER_SIZE);
     }

- 或者更复杂的数字滤波算法，如无限 impulse response (IIR) 或有限 impulse response (FIR) 过滤，这可能涉及递归计算。

4. **存储和处理**:
- 将滤波后的值存储到缓冲区或直接用于后续计算。
- 可能会有一个延时或循环等待下一个采样周期。

5. **输出控制**:
- 当滤波完成足够次数或者达到设定的时间间隔后，提供最终的稳定数字值作为输出。

注意：具体实现可能会依赖于所使用的单片机型号、编译环境以及库函数。滤波参数的选择（如滤波器类型、大小等）应根据实际应用需求和噪声特性调整。