单片机adc采集互补滤波

互补滤波是一种数字滤波技术，它可以将低频信号和高频信号分别通过两个滤波器进行滤波处理，然后将两个滤波器的输出进行加权和得到最终的滤波结果。在单片机ADC采集中，互补滤波可以用于滤除信号中的噪声和干扰，提高信号的准确性和稳定性。

具体实现方法如下：

1.设计两个滤波器，一个为低通滤波器，一个为高通滤波器。低通滤波器通常用于滤除高频噪声，而高通滤波器则用于滤除低频噪声。

2.将ADC采集到的原始信号输入到两个滤波器中，分别得到两个滤波器的输出。

3.对两个滤波器的输出进行加权和，得到最终的滤波结果。加权和的方法可以根据实际需求进行设计，常见的方法是将低通滤波器的输出权重设为0.9，将高通滤波器的输出权重设为0.1。

4.将滤波结果输出给控制器进行处理。

需要注意的是，互补滤波的设计需要根据实际情况进行调整，包括滤波器的类型、截止频率、加权和的权重等参数。同时，由于互补滤波需要进行两次滤波和加权和，所以会带来一定的延迟，需要根据实际应用场景进行评估和优化。