51单片机的滤波代码

51单片机（如8051系列）主要用于嵌入式系统，其本身并不内置高级的滤波功能，但我们可以利用其基本算术运算和存储控制来实现一些简单的滤波。比如最常见的 RC 滤波或简单移动平均滤波，下面是一个基于51单片机的简单移位寄存器实现的均值滤波代码示例：

#include <reg52.h> // 使用8051的寄存器定义

#define FILTER_SIZE 4 // 滤波器长度
unsigned char filter[FILTER_SIZE]; // 滤波器存储数组

void ADC_Filter() {
    unsigned char new_sample = ADC_Read(); // 获取新的AD转换值
    filter[0] = new_sample; // 新样本进入滤波器头部

    // 移动滤波器窗口
    for (int i = 1; i < FILTER_SIZE; i++) {
        filter[i] = filter[i - 1]; // 把旧样本移到下一位
    }

    // 计算并返回滤波后的平均值
    int average = 0;
    for (int i = 0; i < FILTER_SIZE; i++) {
        average += filter[i];
    }
    average /= FILTER_SIZE;

    // 将平均值写回需要的地方
    WriteFilteredValue(average);
}

void main() {
    while(1) {
        ADC_Filter();
        Delay_ms(1); // 规定滤波周期
    }
}