Cannot read property '$route' of undefined

这个错误通常表示在代码中尝试访问未定义的对象或属性。"$route" 是 Vue Router 提供的一个属性，用于访问当前路由信息。

有几种情况下会发生这个错误：

1. 使用 `$route` 属性之前，确保已经在 Vue 实例的 `data` 中定义了 `$route` 对象。例如，在组件中可以使用以下方式定义 `$route`：

data() {
  return {
    $route: this.$route
  }
}

2. 确保当前组件是通过 Vue Router 进行路由导航的。如果没有使用 Vue Router 或者没有正确配置路由，那么 `$route` 对象将不可用。

3. 如果你正在尝试在 Vue 组件的计算属性或方法中访问 `$route`，请确保使用了正确的作用域。在某些情况下，`this` 可能会丢失或指向错误的对象。你可以尝试使用箭头函数来确保正确的作用域。

如果以上解决方法都不能解决问题，请提供更多的代码和上下文信息，以便我更好地帮助你解决这个问题。