f1=-w^2*A*(M-mm)*cos(w*t+phi2)-f*cos(w*t)+M*g+k*x0-2*A*k*sin(w*t+(phi1+phi2)/2)*sin(phi2-phi1)-b*w*A*sin(w*t+phi2)-2*beta*w*A*cos(w*t+(phi1+phi2)/2)*sin((phi2-phi1)/2)-F0-rho*g*S*d+A*rho*g*S*A*cos(w*t+phi2); f2=k*x0-2*A*k*sin(w*t+(phi1+phi2)/2)*sin(phi2-phi1)-m*g-2*beta*w*A*cos(w*t+(phi1+phi2)/2)*sin((phi2-phi1)/2)+m*w^2*A*cos(w*t+phi1); f3=t-100; t>100; beta>0&beta<10000 P=2*beta*w^2*A^2*(sin((phi1-phi2)/2))^2;利用matlab编程求最大值

首先，我们需要将目标函数 f 进行整理，将表示为 w、t、A、phi1、phi2、mm、M、f、g、k、x0、beta、F0、rho、g 和 S 的函数。然后，使用 MATLAB 的优化工具箱中的函数 fmincon 来求解最大值问题。

下面是使用 MATLAB 的代码示例：

% 定义目标函数
f = @(x) -(-x(3)^2*x(1)*(x(7)-x(6))*cos(x(1)*x(2)+x(5))-x(4)*cos(x(1)*x(2))+x(7)*x(8)+x(10)*x(11)-2*x(3)*x(10)*sin(x(1)*x(2)+(x(4)+x(5))/2)*sin(x(5)-x(4))-x(12)*x(3)*x(1)*sin(x(1)*x(2)+x(5))-2*x(13)*x(1)*x(3)*cos(x(1)*x(2)+(x(4)+x(5))/2)*sin((x(5)-x(4))/2)-x(14)*x(7)*x(6)*x(15)+x(3)*x(14)*x(7)*x(3)*cos(x(1)*x(2)+x(5)));
% 定义约束条件
nonlcon = @(x) deal([], [x(2)-100; x(13)-10000; x(13)]);

% 定义初始点
x0 = [1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1];

% 定义变量的上下界
lb = [-Inf; -Inf; -Inf; -Inf; -Inf; -Inf; -Inf; -Inf; -Inf; -Inf; -Inf; -Inf; -Inf; -Inf; -Inf];
ub = [Inf; Inf; Inf; Inf; Inf; Inf; Inf; Inf; Inf; Inf; Inf; Inf; Inf; Inf; Inf];

% 使用 fmincon 函数求解最大值问题
options = optimoptions('fmincon', 'Display', 'iter');
[x_opt, f_opt] = fmincon(f, x0, [], [], [], [], lb, ub, nonlcon, options);

% 输出结果
fprintf('Optimal solution:\n');
fprintf('w = %.4f\n', x_opt(1));
fprintf('t = %.4f\n', x_opt(2));
fprintf('A = %.4f\n', x_opt(3));
fprintf('phi1 = %.4f\n', x_opt(4));
fprintf('phi2 = %.4f\n', x_opt(5));
fprintf('mm = %.4f\n', x_opt(6));
fprintf('M = %.4f\n', x_opt(7));
fprintf('f = %.4f\n', x_opt(8));
fprintf('g = %.4f\n', x_opt(9));
fprintf('k = %.4f\n', x_opt(10));
fprintf('x0 = %.4f\n', x_opt(11));
fprintf('beta = %.4f\n', x_opt(12));
fprintf('F0 = %.4f\n', x_opt(13));
fprintf('rho = %.4f\n', x_opt(14));
fprintf('S = %.4f\n', x_opt(15));
fprintf('Maximum value: %.4f\n', -f_opt);

请注意，上述代码中的目标函数 f 和约束条件 nonlcon 需要根据具体的问题进行修改。初始点 x0、变量的上下界 lb 和 ub 也需要根据实际情况进行设置。

希望这可以帮助到你！