ERROR: Error during SonarScanner execution ERROR: Not authorized. Please check the user token in the property 'sonar.token' or the credentials in the properties 'sonar.login' and 'sonar.password'.

这个错误通常是由于未授权的问题导致的。请确保您在SonarScanner的配置中提供了正确的用户令牌或凭据。您可以检查以下配置项：

- `sonar.token` 属性中的用户令牌
- `sonar.login` 和 `sonar.password` 属性中的凭据

请确保这些凭据是正确的，并且具有足够的权限来执行SonarScanner分析。如果您没有相应的凭据，您可能需要联系管理员或拥有者以获取授权访问。

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java: Internal error in the mapping processor: java.lang.NullPointerException

这个错误是在使用MapStruct时出现的，通常是由于MapStruct版本冲突或者与其他库的冲突导致的。解决方法是在IDEA的设置中添加参数：-Djps.track.ap.dependencies=false。这个参数可以在Setting --> Build,Execution,Deployment --> Compiler --> User-local build中添加。

RunTimeError: CUDA error: no kernel image is available for execution on the device 原因

引用[1]和引用[2]中提到的错误"RuntimeError: CUDA error: no kernel image is available for execution on the device"表示在执行CUDA代码时，设备上没有可执行的内核图像。这个错误通常是由以下几个原因引起的：

1. CUDA驱动程序版本不匹配：CUDA代码需要与正确版本的CUDA驱动程序配合使用。如果CUDA代码使用的驱动程序版本与当前系统中安装的驱动程序版本不匹配，就会出现此错误。解决方法是确保CUDA代码和CUDA驱动程序版本匹配。

2. 缺少CUDA运行时库：CUDA代码需要依赖CUDA运行时库来执行。如果系统中没有正确安装CUDA运行时库，就会出现此错误。解决方法是安装正确版本的CUDA运行时库。

3. 缺少CUDA编译器：CUDA代码需要使用CUDA编译器将代码编译为可执行的内核图像。如果系统中没有正确安装CUDA编译器，就会出现此错误。解决方法是安装正确版本的CUDA编译器。

4. 设备不支持CUDA：某些设备可能不支持CUDA，或者CUDA驱动程序没有正确地识别设备。解决方法是检查设备是否支持CUDA，并确保驱动程序正确地识别设备。

综上所述，"RuntimeError: CUDA error: no kernel image is available for execution on the device"错误的原因可能是CUDA驱动程序版本不匹配、缺少CUDA运行时库、缺少CUDA编译器或设备不支持CUDA。根据具体情况，可以采取相应的解决方法来解决该错误。