bmi160陀螺仪测试代码arduino uno

BMI160是一款六轴运动传感器模块，包含加速度计和陀螺仪，常用于Arduino Uno等微控制器平台上的姿态检测、运动跟踪和游戏控制应用。要在Arduino Uno上编写BMI160陀螺仪的测试代码，你需要遵循以下步骤：

1. **安装库**: 首先，你需要安装BMI160的驱动库。你可以从BMI160官网或第三方库管理平台（如Adafruit库）下载并安装。

#include <Wire.h> // I2C通信
#include "BMI160.h" // BMI160传感器库

BMI160 bmi; // 创建BMI160实例

2. **初始化硬件**: 连接BMI160到Arduino Uno的I2C引脚，通常使用SCL和SDA线。

3. **初始化传感器**: 在主程序中，对BMI160进行初始化。

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 打开串行通信
    if (!bmi.begin()) { // 初始化I2C并检查是否成功
        Serial.println("Failed to initialize BMI160");
        return;
    }
}

4. **读取数据并显示**:
使用`readGyro()`函数获取陀螺仪的数据，并打印出来。

void loop() {
    float x_gyro, y_gyro, z_gyro; // 陀螺仪x、y、z轴的角速度
    bmi.readGyro(x_gyro, y_gyro, z_gyro); // 读取数据

    Serial.print("X Gyro: ");
    Serial.print(x_gyro);
    Serial.print(", Y Gyro: ");
    Serial.print(y_gyro);
    Serial.print(", Z Gyro: ");
    Serial.println(z_gyro);

    delay(100); // 控制更新速率
}