find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Widgets Concurrent LinguistTools Network Multimedia)的查找路径如何修改？

在CMake中，`find_package()`函数用于搜索预定义的库或组件，其中`Qt6`是一个寻找Qt 6.x版本的模块。默认情况下，CMake会按照其内置的一些标准路径去搜索，包括安装目录、系统变量`QT_INSTALL_*`等。如果需要修改查找路径，你需要设置CMake的搜索路径，特别是针对第三方库如Qt的情况。

首先，你可以通过`QT_CMAKE_DIR`环境变量指向Qt的cmake配置目录，例如：

set(QT_CMAKE_DIR /path/to/qt/cmake)

然后，在`find_package()`中指定这个路径：

find_package(Qt6 REQUIRED
    CMAKE_PREFIX_PATH /path/to/qt/installation
    CMAKE_MODULE_PATH ${QT_CMAKE_DIR}
    COMPONENTS Widgets Concurrent LinguistTools Network Multimedia
)

这里`CMAKE_PREFIX_PATH`指定了Qt安装的基础路径，`CMAKE_MODULE_PATH`则告诉CMake去哪里查找Qt的模块文件。

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find_package(Qt5 COMPONENTS Widgets REQUIRED) 中COMPONENTS 和 REQUIRED是什么意思

在 CMake 中，`find_package` 是一个用于在系统中查找和加载第三方库的命令。`COMPONENTS` 参数用于指定需要加载的库的组件，例如：Qt5 的 Widgets 组件。如果省略 `COMPONENTS` 参数，则默认加载该库的所有组件。

`REQUIRED` 参数用于指定加载的库是否是必需的。如果指定了 `REQUIRED` 参数，则 CMake 在查找库时必须找到该库，否则会终止构建过程并报错。如果省略 `REQUIRED` 参数，则表示该库是可选的，如果没有找到该库，则不会报错，构建过程会继续进行。

find_package(MbientNavigation REQUIRED) set( LIBS Mbient::Navigation ) 使用qmake如何改

在QMake项目中，当你想通过`find_package()`命令查找`MbientNavigation`库，并确保它被找到，可以按照以下方式替换：

首先，在项目的`.pro`或`.pri`配置文件中添加寻找库的指令：

# 在.pro文件中（如果你还没有的话）
import(qtwidgets)
include(FindPackageHandleStandardArgs)
find_package(MbientNavigation REQUIRED)

# 或者在模块配置文件中（如modules/mbient-navigation.pri）
if {!exists(MODULEPATH/MbientNavigation.pri)}
    message(FATAL_ERROR "MbientNavigation module not found")
endif

# 寻找并加载MbientNavigation模块
INCLUDEPATH += $$MODULEPATH/MbientNavigation/include
LIBS += -L$$MODULEPATH/MbientNavigation/lib Mbient::Navigation

这里做了两件事：
1. 使用`FindPackageHandleStandardArgs`函数来查找`MbientNavigation`库，并设置了`REQUIRED`标志，确保库存在。
2. 根据`find_package`的结果设置包含路径(`INCLUDEPATH`)和链接器选项(`LIBS`)，将找到的`Mbient::Navigation`库添加到链接中。

如果`MbientNavigation`库不是Qt模块，你可能需要自行管理其路径和头文件，调整`INCLUDEPATH`，并在适当的位置放置库文件，然后直接添加到`LIBS`里。