双闭环直流调速simulink

### 双闭环直流调速系统的Simulink建模与仿真

#### 1. 系统概述
双闭环直流调速系统由转速外环和电流内环组成，这种结构使得系统具备快速响应特性以及较强的抗干扰能力。该类系统广泛应用于工业自动化领域，特别是在需要精确速度控制的应用场景中。

#### 2. Simulink模型构建

##### 2.1 创建新的Simulink项目
启动MATLAB并打开Simulink库浏览器，创建一个新的空白模型文件用于搭建双闭环直流调速系统的框架[^1]。

##### 2.2 添加必要的模块组件
从Simulink库中拖拽如下主要元件到工作区：
- **DC Motor Block**: 表示实际电机物理特性的模块；
- **Current Controller (PI)** 和 **Speed Controller (PI)**: 实现两个独立控制器的功能，分别负责调节电枢电路中的电流大小及设定目标旋转速率；
- **Reference Generator Blocks**: 提供给定的速度指令信号源；
- **Measurement Sensors**: 测量输出的实际角位移/角度变化率作为反馈输入至比较环节；

连接上述各部分形成完整的回路图，注意确保数据流向正确无误[^2]。

% MATLAB命令窗口初始化设置
clear all;
close all;

% 打开新Simulink模型
new_system('DoubleLoop_DC_Drive');
open_system('DoubleLoop_DC_Drive')

#### 3. 参数配置与调整
针对具体应用场景合理选定各项系数，如比例积分增益Kp,Ki等参数值，并依据理论计算或经验法则初步赋予估计数值。之后借助于内置工具箱提供的自动整定功能进一步精细化微调直至满足预期指标要求[^3]。

#### 4. 运行测试与结果分析
完成以上准备工作后即可执行仿真实验流程，观察记录下不同工况下的动态行为特征曲线图表，对比评估理想状况同实际情况之间的差异程度以便及时发现问题所在进而采取针对性改进措施提升整体效能表现。

% 设置仿真时间长度为5秒
set_param(gcs,'StopTime','5');

% 开始运行仿真过程
sim('DoubleLoop_DC_Drive')

% 显示仿真后的波形图像
figure; plot(yout.time,yout.signals.values);
title('Simulation Results of Double Loop DC Drive System');
xlabel('Time(s)');
ylabel('Output Value');
grid on;