webrtc gcc bbr

引用[1]:在webrtc的某个版本中实现了BBR算法，但后来被移除了，没有给出具体原因。在测试中发现了超过50%的丢包率，与正常的BBR算法的2%~3%相比，丢包率异常高。[1]BBR算法在多个流争抢带宽的条件下，网络中的时延不可避免地增加，这可能是导致高丢包率的原因之一。引用[2]指出，BBR的工作机制和webrtc的pacer原理导致BBR算法处于失控状态，造成了极高的丢包率。因此，BBR算法被移除是合理的决定。

至于如何改进BBR算法，引用[2]中提到了一些尝试，如调整目标码率和拥塞窗口的限制。然而，这些改进并没有在所有测试场景中都取得正常的结果。因此，改进BBR算法仍然是一个需要进一步研究和探索的问题。

总结来说，BBR算法在webrtc中的实现存在一些问题，导致了异常高的丢包率。尽管已经尝试了一些改进方法，但仍然需要进一步的研究和改进来解决这个问题。

相关问题

webrtc gcc

WebRTC GCC（Generic Congestion Control）是WebRTC中的一种拥塞控制算法。它基于丢包率估计带宽，并通过计算最小的发送码率来调整发送速率。根据引用[2]中的描述，GCC的最终发送码率是两种拥塞控制算法计算的发送码率中较小的那个。具体来说，在WebRTC中，根据引用中的公式，丢包率小于1%时，发送码率的计算公式为As_hat(i) = 1.05(As_hat(i-1))。其中，beta值为1.08，increase_bps为最小比特率历史记录的第一个元素乘以(beta - 1)和kMinIncreaseBps中的较大值。最终的发送码率计算公式为new_bitrate = static_cast<uint32_t>(min_bitrate_history_.front().second) + increase_bps + 0.5，其中还额外增加了1kbps来避免卡住。

webrtc ros

webrtc_ros是一个使用WebRTC流式传输ROS图像主题的节点。它提供了一个WebRTC对等方，可以将其配置为流ROS图像主题并接收发布到ROS图像主题的流。该节点还托管一个提供简单测试页面的Web服务器，并提供用于创建和配置WebRTC连接的API。

webrtc_ros的使用步骤如下：
1. 安装webrtc_ros包。
2. 配置ROS图像主题的发布者和订阅者。
3. 配置webrtc_ros节点的参数，包括WebRTC连接的配置和ROS图像主题的配置。
4. 启动webrtc_ros节点。
5. 在浏览器中打开webrtc_ros提供的测试页面，可以通过该页面进行WebRTC连接的创建和配置。

通过webrtc_ros，你可以实现在ROS系统中使用WebRTC进行图像传输和实时通信。这对于机器人系统中的远程监视、远程操作和协作等应用非常有用。