get_3d_camera_coordinate

根据引用\[1\]中的代码，get_3d_camera_coordinate是一个函数，用于计算深度信息并返回三维相机坐标。该函数接受depth_pixel、aligned_color_frame和aligned_depth_frame作为参数，并返回深度值dis和相机坐标camera_coordinate。其中，depth_pixel是深度图像中的像素坐标，aligned_color_frame是对齐后的彩色图像，aligned_depth_frame是对齐后的深度图像。函数会将深度值和相机坐标标记在图像上，并显示出来。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Intel RealSense D435i深度相机通过点云获取图片中任意点三维信息（python实现）](https://blog.csdn.net/weixin_49828565/article/details/127051358)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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