手动安装open3d库
时间: 2025-01-08 15:25:04 浏览: 17
手动安装 Open3D 库
对于希望手动安装 Open3D 库的情况,可以遵循以下方法来完成这一过程:
下载源码
首先访问 Open3D 的官方 GitHub 仓库获取最新版本的源代码。这可以通过克隆 Git 仓库实现。
git clone https://github.com/isl-org/Open3D.git
cd Open3D
安装依赖项
确保已经安装了必要的构建工具和依赖包。这些通常包括 CMake、Python 开发文件以及其他特定于操作系统的库[^1]。
在基于 Debian 或 Ubuntu 的 Linux 发行版上,可执行如下命令来安装所需的软件包:
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y \
cmake \
libgl1-mesa-dev \
libglew-dev \
python3-pip \
python3-setuptools \
python3-wheel \
python3-scipy \
qtbase5-dev \
libglfw3-dev \
libjpeg-dev \
libtiff-dev
构建并安装
创建一个新的构建目录,并通过 CMake 配置项目环境。之后编译源代码并将生成的结果安装到本地环境中。
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
上述指令会根据机器的核心数自动调整并发作业的数量以加速编译流程。
为了验证安装成功与否,在 Python 解释器内尝试导入 open3d
模块是一个简单有效的方式。
import open3d as o3d
print(o3d.__version__)
如果一切正常,则应该能够看到所安装的 Open3D 版本号而不会抛出任何异常信息。
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