ubuntu open3d安装

如何在 Ubuntu 系统上安装 Open3D 库
使用 Python 版本的 Open3D 安装方法
对于希望快速安装并测试 Open3D 的用户来说，通过 pip 工具来安装 Python 接口是最简便的方式之一。这适用于那些不需要编译源码就能满足需求的情况。
pip install open3d -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com
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上述命令会从国内镜像站点下载并安装最新版的 Open3D 软件包[^3]。
编译安装 C++ 或者带有更多自定义选项的 Python 版本
如果需要更灵活地配置环境或是想要获得最新的功能特性，则可以选择从 GitHub 上克隆仓库后自行编译：
git clone https://github.com/isl-org/Open3D.git
cd Open3D
git submodule update --init --recursive
./util/install_deps_ubuntu.sh
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
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需要注意的是，在执行 ./util/install_deps_ubuntu.sh 这一步骤时有可能遇到由于网络原因导致的部分依赖项无法正常获取的问题；同样地，在运行 make 命令期间也可能因同样的理由而中断。针对这种情况建议多次尝试直至成功完成整个流程，或者手动解决缺失资源后再继续后续操作[^4]。
验证安装是否成功
无论是哪种方式安装完成后都可以通过如下简单例子验证是否正确加载了该库:
import open3d as o3d
dataset = o3d.data.EaglePointCloud()
pcd = o3d.io.read_point_cloud(dataset.path)
o3d.visualization.draw(pcd)
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这段代码将会读取一个名为 Eagle Point Cloud 数据集中的三维点云模型，并将其可视化显示出来。