ubuntu18.04安装open3d库

要在 Ubuntu 18.04 上安装 Open3D 库，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端并更新系统软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装必要的依赖项：

   sudo apt install build-essential cmake git libgtk-3-dev libboost-all-dev libeigen3-dev libqhull* libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev libflann-dev libvtk6-qt-dev libvtk6-dev python3-dev python3-numpy python3-scipy python3-pip

3. 克隆 Open3D 代码库：

   git clone https://github.com/IntelVCL/Open3D.git

4. 进入 Open3D 代码库目录：

   cd Open3D

5. 创建一个 build 目录并进入该目录：

   mkdir build && cd build

6. 使用 CMake 生成 Makefile：

   cmake ..

7. 编译并安装 Open3D 库：

   make -j$(nproc)
   sudo make install

8. 验证 Open3D 是否正确安装：

   python3 -c "import open3d; print(open3d)"

如果没有错误，应该会输出 Open3D 库信息。

注意：Open3D 还有一些可选依赖项，如 CUDA、TBB、Intel MKL 等，如果需要使用这些特性，可以在安装依赖项时包含这些库。