ubuntu18.04安装openmpi

我可以为您提供一些安装OpenMPI的基本步骤：

1.打开终端，并运行以下命令安装OpenMPI软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get install openmpi-bin

2.检查OpenMPI是否正确安装。运行以下命令：

mpirun --version

3.如果OpenMPI安装正确，则应该看到类似以下内容的输出结果：

mpirun (Open MPI) 2.1.1

4.现在您可以使用OpenMPI运行并行程序。例如，在两台机器中运行一个并行程序，您可以使用以下命令：

mpirun -n 2 --host machine1,machine2 /path/to/program

这将在两台机器上并行运行“program”。

希望这能回答您的问题！

相关问题

ubuntu 18.04 安装PCL

为了在Ubuntu 18.04上安装PCL，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，更新系统并安装必要的依赖项。打开终端并执行以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk7.1-qt libvtk7.1 libvtk7-qt-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

2. 下载正确版本的PCL。你可以从PCL的官方网站上下载最新版本的PCL，并将其解压到你喜欢的位置。

3. 进入PCL的解压目录，并创建一个用于编译的文件夹。在终端中执行以下命令：

   cd pcl
   mkdir release
   cd release

4. 使用CMake配置PCL的编译选项。在终端中执行以下命令：

   cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..

5. 编译PCL。在终端中执行以下命令：

   make

6. 安装PCL。在终端中执行以下命令：

   sudo make install

完成上述步骤后，PCL应该已经成功安装在你的Ubuntu 18.04系统上了。你可以通过验证PCL的安装来确保一切正常。希望这可以帮助到你！
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu18.04安装PCL（详细教程）](https://blog.csdn.net/weixin_45629790/article/details/112547011)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [ubuntu18.04 安装pcl（详细教程）](https://blog.csdn.net/weixin_49498499/article/details/121480445)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

ubuntu18.04安装pcl1.9.1

### 回答1：
以下是在Ubuntu 18.04上安装PCL 1.9.1的步骤：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装依赖项：

sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.--dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk6-dev libvtk6-qt-dev libvtk6.3 libvtk6.3-qt libvtk6.3-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

3. 下载PCL 1.9.1源代码：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

4. 创建一个build目录并进入：

mkdir pcl/build && cd pcl/build

5. 运行cmake：

cmake ..

6. 编译PCL：

make -j4

7. 安装PCL：

sudo make install

8. 更新动态链接库：

sudo ldconfig

现在，您已经成功地在Ubuntu 18.04上安装了PCL 1.9.1。

### 回答2：
PCL（Point Cloud Library）是一套处理点云数据的开源软件库。在ubuntu18.04中安装PCL1.9.1可以按照以下步骤进行操作。

1. 更新Ubuntu软件源
在终端中输入以下命令：
sudo apt-get update

2. 安装依赖库
在终端中输入以下命令：
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk6.3 vtk6.3-qt
sudo apt-get install libvtk6-dev libvtk6-qt-dev

3. 下载PCL1.9.1源码
在终端中输入以下命令：
cd ~
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

4. 编译安装PCL1.9.1
在终端中输入以下命令：
cd pcl
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

5. 配置环境变量
在终端中输入以下命令：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/pcl.conf

将以下内容复制到文本文件中并保存：
/usr/local/lib

在终端中输入以下命令更新配置：
sudo ldconfig

6. 测试安装是否成功
在终端中输入以下命令：
pcl_test_search

如果出现以下结果，说明PCL1.9.1安装成功：
[init] command line: pcl_test_search
[init] loading default parameter settings from ""
[console] Press ‘q’ to exit
Using 8 threads
Performing race search against 1228800 random points
Total time: 0.734613 sec
Race distance: 0.000000

以上是在Ubuntu18.04中安装PCL1.9.1的步骤，按照以上步骤操作即可成功安装。

### 回答3：
ubuntu 18.04是一款非常优秀的操作系统，而pcl1.9.1也是一款非常优秀的库文件，安装pcl1.9.1的过程需要我们注意一些问题，下面我将对这个过程进行详细的介绍。

1.安装依赖库
首先，我们需要安装一些依赖库，包括CMake、Boost、Eigen、FLANN、VTK、Qt和OpenNI等库。在Ubuntu 18.04中，可以通过以下命令来安装这些库：

sudo apt-get install cmake libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk6-dev libqt4-dev openni-dev

2.下载PCL1.9.1
在安装依赖库之后，我们需要下载PCL 1.9.1。可以从PCL官方网站下载最新版本，也可以直接使用以下命令从GitHub上获取：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk

3.编译PCL1.9.1
下载完成后，我们需要进行编译。首先进入下载的PCL目录中，然后新建一个build文件夹，并在该文件夹下运行cmake命令：

cd pcl-trunk
mkdir build
cd build
cmake ..

这个过程大概需要10分钟左右，编译完成后我们就需要进行安装，通过以下命令进行安装：

sudo make install

4.测试PCL1.9.1
安装完成后，我们需要测试PCL是否能够成功安装。可以通过新建一个C++源文件，并添加下面的代码进行测试：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main ()
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("test_pcd.pcd", *cloud) == -1) //* load the file
{
PCL_ERROR ("Couldn't read file test_pcd.pcd \n");
return (-1);
}
std::cout << "Loaded "
<< cloud->width * cloud->height
<< " data points from test_pcd.pcd with the following fields: "
<< std::endl;
for (size_t i = 0; i < cloud->points.size (); ++i)
std::cout << " " << cloud->points[i].x
<< " " << cloud->points[i].y
<< " " << cloud->points[i].z << std::endl;
return (0);
}

将代码保存为test.cpp，然后通过以下命令进行编译：

g++ test.cpp -o test -l pcl_common

运行test文件进行测试：

./test

如果输出了点云数据，说明PCL1.9.1已经成功安装。

总结：
安装PCL1.9.1的过程需要注意安装依赖库、下载PCL、编译以及测试等。只有当这些步骤都正确完成后，才能保证PCL1.9.1能够顺利运行，并且在接下来的开发过程中发挥最大的作用。