ubuntu18.04安装open3d阿里源

时间: 2023-05-30 14:05:07 浏览: 327

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Ubuntu 18.04 安装Open3D C++版本

在Ubuntu 18.04操作系统中安装Open3D C++版本是一个常见的需求，尤其对于进行三维数据处理、可视化和机器学习的开发者来说。Open3D是一个开源的C++库，它提供了对3D数据的强大支持，包括点云处理、几何建模、可视化和深度学习。以下是详细的安装步骤及注意事项：确保系统已经更新到最新状态，以便获取最新的软件包和依赖项： ```bash sudo apt update sudo apt upgrade ``` 接着，安装必要的依赖库，这些库对于Open3D的编译和运行至关重要： ```bash sudo apt install build-essential cmake git python3-dev python3-pip libeigen3-dev libomp-dev ``` 这里，`build-essential`包含了基本的编译工具，`cmake`是跨平台的构建系统，`git`用于获取源代码，`python3-dev`和`python3-pip`用于Python环境，`libeigen3-dev`是线性代数库，`libomp-dev`支持OpenMP并行计算。然后，安装Python相关的依赖，因为Open3D也包含Python接口： ```bash pip3 install numpy pybind11 ``` 接下来，从GitHub上克隆Open3D的源代码仓库： ```bash git clone https://github.com/intel-isl/Open3D.git cd Open3D ``` 进入源代码目录后，创建一个构建目录并进入： ```bash mkdir build cd build ``` 在这里，我们将使用CMake来配置和构建Open3D。确保选择了正确的Python版本（通常是3.6或3.8）： ```bash cmake -DPYTHON_EXECUTABLE=$(which python3) .. ``` 确认配置无误后，开始编译过程，这可能需要一段时间，取决于你的硬件性能： ```bash make -j$(nproc) ``` 安装编译好的Open3D到系统路径： ```bash sudo make install ``` 至此，Open3D C++库已经成功安装在你的Ubuntu 18.04系统上。你可以通过编写C++代码并链接Open3D库来使用它。例如，创建一个简单的C++项目，引入Open3D头文件并尝试编译： ```cpp #include <open3d/open3d.h> int main() { open3d::geometry::PointCloud pointcloud; // 这里可以添加更多代码来处理3D数据 return 0; } ``` 为了编译这个项目，确保链接Open3D库： ```bash g++ main.cpp -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lop3d_core -lop3d_io -lop3d_geometry -lop3d_visualization -lstdc++fs -o main ``` 现在，你可以运行生成的可执行文件`main`来测试Open3D的功能。请注意，Open3D的API可能会随着版本更新而变化，因此在实际使用时，请参考官方文档以获取最新的用法和示例。此外，确保你的系统满足Open3D的最低硬件和软件要求，以获得最佳的性能和兼容性。在开发过程中，如果遇到问题，查阅官方GitHub仓库的常见问题解答（FAQ）或提交问题报告，社区通常会提供帮助。

以下是在Ubuntu 18.04上通过阿里源安装Open3D的步骤： 1. 首先，打开终端并输入以下命令： ``` sudo sh -c "echo 'deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse' > /etc/apt/sources.list" sudo sh -c "echo 'deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse' >> /etc/apt/sources.list" sudo sh -c "echo 'deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse' >> /etc/apt/sources.list" sudo sh -c "echo 'deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse' >> /etc/apt/sources.list" sudo sh -c "echo 'deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse' >> /etc/apt/sources.list" sudo apt-get update ``` 这将添加阿里的Ubuntu源并更新软件包列表。 2. 接下来，输入以下命令以安装Open3D： ``` sudo apt-get install python3-open3d ``` 这将安装Open3D及其所有依赖项。 3. 安装完成后，您可以在Python中导入Open3D并开始使用它： ``` import open3d as o3d ``` 希望这可以帮助您安装Open3D。

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