ubuntu20 安装open3d
时间: 2025-02-25 19:20:11 浏览: 25
安装Open3D库于Ubuntu 20.04
使用Git克隆并编译安装Open3D
对于希望从源码构建最新版Open3D的用户而言,可以通过Git获取项目仓库,并完成一系列操作来实现这一目标。
首先,利用git clone
命令复制官方GitHub存储库到本地环境:
git clone https://github.com/isl-org/Open3D.git
cd Open3D
git submodule update --init --recursive
接着,通过执行.sh
脚本来自动安装所需依赖项[^1]:
util/install_deps_ubuntu.sh
之后,创建用于存放编译产物的build
目录,并在此基础上调用cmake
工具指定各项参数以准备编译工作。此过程涉及设置安装路径以及启用特定功能选项等配置事项:
mkdir build && cd build
sudo cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/open3d \
-DBUILD_EIGEN3=ON \
-DBUILD_GLEW=ON \
-DBUILD_GLFW=ON \
-DBUILD_JSONCPP=ON \
-DBUILD_PNG=ON \
-DENABLE_GUI=ON \
-DBUILD_FILAMENT=ON \
-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python ..
最后一步则是实际启动编译流程,这可通过简单的make
指令达成;如果一切顺利,则可进一步借助sudo make install
将生成的结果部署至系统中[^2]。
解决依赖冲突问题
当面临不同软件包间存在版本兼容性障碍的情况时,推荐采用aptitude
而非传统的apt-get
来进行管理。前者提供了更为精细的操作界面和支持策略,有助于快速定位并妥善解决复杂场景下的依赖关系难题。具体做法如下所示:
sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install xorg-dev libosmesa6-dev libsdl2-dev libudev-dev
上述措施能够有效提升处理效率,减少因依赖错误而导致的失败风险[^3]。
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