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ubuntu20 安装open3d

时间: 2025-02-25 16:20:11 浏览: 27

安装Open3D库于Ubuntu 20.04

使用Git克隆并编译安装Open3D

对于希望从源码构建最新版Open3D的用户而言，可以通过Git获取项目仓库，并完成一系列操作来实现这一目标。

首先，利用git clone命令复制官方GitHub存储库到本地环境：

git clone https://github.com/isl-org/Open3D.git
cd Open3D
git submodule update --init --recursive

接着，通过执行.sh脚本来自动安装所需依赖项[^1]：

util/install_deps_ubuntu.sh

之后，创建用于存放编译产物的build目录，并在此基础上调用cmake工具指定各项参数以准备编译工作。此过程涉及设置安装路径以及启用特定功能选项等配置事项：

mkdir build &amp;&amp; cd build
sudo cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/open3d \
    -DBUILD_EIGEN3=ON \
    -DBUILD_GLEW=ON \
    -DBUILD_GLFW=ON \
    -DBUILD_JSONCPP=ON \
    -DBUILD_PNG=ON \
    -DENABLE_GUI=ON \
    -DBUILD_FILAMENT=ON \
    -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python ..

最后一步则是实际启动编译流程，这可通过简单的make指令达成；如果一切顺利，则可进一步借助sudo make install将生成的结果部署至系统中[^2]。

解决依赖冲突问题

当面临不同软件包间存在版本兼容性障碍的情况时，推荐采用aptitude而非传统的apt-get来进行管理。前者提供了更为精细的操作界面和支持策略，有助于快速定位并妥善解决复杂场景下的依赖关系难题。具体做法如下所示：

sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install xorg-dev libosmesa6-dev libsdl2-dev libudev-dev

上述措施能够有效提升处理效率，减少因依赖错误而导致的失败风险[^3]。

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