cv::keypoint

`cv::KeyPoint` 是 OpenCV 库中用于表示关键点的类。关键点是图像中具有显著特征的位置，通常用于图像处理和计算机视觉任务中，如特征提取、特征匹配、目标检测等。

`cv::KeyPoint` 类包含以下成员变量：

- `pt`：关键点的位置，以浮点数表示，通常是 (x, y) 坐标。
- `size`：关键点的尺度大小，可以理解为关键点周围的特征区域的大小。
- `angle`：关键点的方向角度，表示关键点周围特征的主要方向。
- `response`：关键点的响应值，表示关键点的强度或显著性。
- `octave`：关键点所在的金字塔层数。
- `class_id`：关键点所属的对象类别标识符。

使用 `cv::KeyPoint` 类，可以创建和操作关键点对象，从而进行各种图像处理和计算机视觉任务。例如，可以检测图像中的关键点，并提取其位置、尺度、方向等信息，用于后续的特征匹配或目标检测任务。