Manjaro中安装ros

在Manjaro中安装ROS（机器人操作系统）的步骤如下：

1. 首先，确保您的Manjaro系统是最新的。您可以打开终端并运行以下命令来更新系统：

   sudo pacman -Syu

2. 接下来，添加ROS存储库。打开终端并执行以下命令：

   sudo vim /etc/pacman.conf

在文件中找到 `[archlinuxfr]` 部分，并在其下方添加以下行：

   Server = http://repo.ros.org/archlinux/$arch

保存并关闭文件。

3. 然后，导入ROS密钥。在终端中执行以下命令：

   sudo pacman-key --recv-key 0xB01FA116
   sudo pacman-key --lsign-key 0xB01FA116

4. 现在更新软件包列表并安装ROS。运行以下命令：

   sudo pacman -Sy
   sudo pacman -S ros-melodic-desktop

这将安装ROS Melodic版本，您也可以根据需要选择其他版本。

5. 安装完成后，需要初始化ROS环境。运行以下命令：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 随后，安装ROS依赖项。执行以下命令：

   sudo rosdep init
   rosdep update

7. 最后，为您的工作区设置ROS环境。使用以下命令创建一个新的工作区（如果还没有）：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

完成后，您可以将自己的ROS包和软件添加到`~/catkin_ws/src`目录中，并使用`catkin_make`命令进行构建。

现在您已经成功在Manjaro中安装了ROS。您可以通过运行`roscore`命令来启动ROS核心，并使用其他ROS命令和功能进行机器人开发。