esp32 mqtt指令集

ESP32是一款功能强大的开发板，支持通过MQTT协议进行通信。下面是一些常用的ESP32 MQTT指令集：

1. 初始化MQTT客户端：
- `esp_mqtt_client_config_t mqtt_cfg = {};`：定义一个MQTT客户端配置结构体
- `mqtt_cfg.uri = "mqtt://broker.example.com";`：设置MQTT服务器地址
- `esp_mqtt_client_handle_t client = esp_mqtt_client_init(&mqtt_cfg);`：初始化MQTT客户端

2. 连接到MQTT服务器：
- `esp_mqtt_client_start(client);`：连接到MQTT服务器

3. 订阅主题：
- `esp_mqtt_client_subscribe(client, "topic_name", qos);`：订阅特定主题，设置QoS（服务质量）等级

4. 取消订阅主题：
- `esp_mqtt_client_unsubscribe(client, "topic_name");`：取消订阅特定主题

5. 发布消息：
- `esp_mqtt_client_publish(client, "topic_name", "message", len, qos, retain);`：发布消息到指定主题，设置消息内容、长度、QoS等级和保留标志

6. 断开与MQTT服务器的连接：
- `esp_mqtt_client_stop(client);`：断开与MQTT服务器的连接

这些是ESP32 MQTT的一些基本指令，你可以根据自己的需求进行调整和扩展。同时，你也可以参考ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）提供的MQTT组件文档，了解更多MQTT相关的操作和配置。