帮我写一个ds18b20的驱动使用c语音

DS18B20是一款数字温度传感器，用于测量环境温度。在C语言中编写其驱动程序通常会涉及硬件I2C通信，因为DS18B20通过这个接口与微控制器交互。以下是一个简单的DS18B20 I2C驱动示例，假设你已经在系统中初始化了I2C库：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPiI2C.h> // 如果使用 wiringPi 库

#define DS18B20_ADDR 0x48 // DS18B20的默认地址
#define DS18B20_REG_READ Romulus | 0x85 // 读取温度寄存器
#define DS18B20_ROM_LEN 6 // 传感器的ROM长度

// 获取温度函数
int getTemperature() {
    int rom[DS18B20_ROM_LEN]; // 存储ROM数据
    float temp; // 存储温度值

    // 读取ROM并计算温度
    if (wiringPiI2CWriteRead(DS18B20_ADDR, DS18B20_REG_READ, rom, DS18B20_ROM_LEN) == -1) {
        printf("Failed to read DS18B20 data.\n");
        return -1;
    }

    // 将16位数据转换成小数
    temp = ((rom[1] << 8) | rom[0]) / 16.0;

    // 考虑负数情况
    if (rom[9] & 0x80) {
        temp -= ((rom[9] & 0x7F) << 8) + rom[8];
    }

    return temp;
}

int main() {
    while (true) {
        int temperature = getTemperature();
        if (temperature != -1) {
            printf("Current Temperature: %.2f°C\n", temperature);
        }
        // 您可以在这里添加延时或其他操作
        sleep(1); // 每秒更新一次
    }
}