生成图片的pfm格式

PFM（Portable Float Map）格式是一种用于存储浮点数值的图像格式，常用于计算机视觉领域中的深度图、视差图等。生成PFM格式的图片需要使用特定的工具或代码库，比如OpenCV中的cv::FileStorage类。下面是一个使用OpenCV生成PFM格式图片的示例代码：

import cv2

# 读取深度图
depth_map = cv2.imread('depth_map.png', cv2.IMREAD_ANYDEPTH)

# 将深度图转换为PFM格式
with open('depth_map.pfm', 'wb') as f:
    f.write(b'PF\n')
    f.write(b'%d %d\n' % (depth_map.shape[1], depth_map.shape[0]))
    f.write(b'-1.0\n')
    depth_map.tofile(f)

在上面的代码中，我们首先使用cv2.imread函数读取深度图，然后使用Python内置的with语句打开一个文件，将深度图转换为PFM格式并写入文件中。需要注意的是，PFM格式的文件头包含三行信息：第一行为文件类型标识符（"PF"），第二行为图片宽度和高度，第三行为像素值的缩放因子（通常为-1.0）。在写入像素值时，需要使用numpy数组的tofile方法将数据以二进制形式写入文件中。