matlab Ipopt

Matlab Ipopt是一个用于求解大规模非线性规划问题的软件包，它是基于模型预测控制（MPC）的方法。MPC可以预测和优化未来时间范围内的时变过程，并通过调用不同的求解器来实现数据调和、移动视界估计、实时优化、动态仿真和非线性MPC问题的求解。其中，Ipopt是一种常用的大规模非线性规划求解器之一，可以在Matlab环境下使用。

要在Matlab中使用Ipopt，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的计算机上已经安装了Ipopt求解器。你可以从官方网站上下载并安装Ipopt。

2. 在Matlab中，你可以使用APM（Advanced Process Monitoring）软件包来与Ipopt进行交互。APM提供了一组可在Matlab中调用的函数，用于实现与Ipopt的通信。

3. 在Matlab中，你需要使用apm_sol函数来解析Ipopt的求解结果。这个函数将从服务器获取结果文件，然后将结果转换为Matlab中的数组格式。

4. 你可以根据需要使用转换后的结果进行后续分析和处理。

总之，Matlab Ipopt是一个用于求解大规模非线性规划问题的软件包，它可以与Matlab环境集成使用，并通过APM软件包提供的函数与Ipopt进行交互。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [利用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器，解决数据调和、移动视界估计、实时优化、动态仿真、非线性MPC...](https://blog.csdn.net/weixin_46039719/article/details/131197213)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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