stm32f051k8u6的pwm配置

STM32F051K8U6是一款基于Cortex-M0+内核的微控制器，它集成了一个高级定时器（TIM1），其中包括PWM功能，可以用于驱动GPIO输出的脉宽调制信号。以下是配置PWM的基本步骤：

1. **初始化Timer1**:
首先，你需要启用并配置TIM1作为PWM发生器。这通常涉及到设置TIM1的工作模式（例如PWM模式，即PWM TIM mode 1或2）、时钟源选择、预分频器设置等。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 启动TIM1时钟
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ...; // 根据系统时钟和需要的周期计算预分频值
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); // 允许ARR装载

2. **配置通道**:
对于每个想要生成PWM信号的输出引脚（如PAx），需要配置其为PWM输出，并设定占空比寄存器。

TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
TIM_OC_StructInit(&TIM_OC_InitStruct);
TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 设置为上升沿触发的PWM模式
TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OC_InitStruct.TIM_Pin = GPIO_PIN_x; // 替换为实际的GPIO引脚号
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OC_InitStruct); // 初始化通道1（假设你想使用Channel 1）

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, ENABLE); // 预装载使能
TIM_OC1Cmd(TIM1, ENABLE); // 开启通道1的PWM输出

3. **调整占空比**:
如果需要动态改变PWM信号的占空比，你可以通过读取并写入相应的寄存器来实现。

uint16_t dutyCycle = (yourDesiredDutyCycle * TIM1->ARR) / 100; // 转换成寄存器可接受的数值
TIM_OC1Load(TIM1, dutyCycle); // 更新通道1的占空比