freertos中的swi

SWI（Software Interrupt）是一种软件中断机制，在FreeRTOS中用于触发任务调度。SWI机制通过在任务中插入软件中断指令来实现任务切换。当一个任务需要让出CPU给其他任务执行时，它可以主动触发一个SWI，从而引发任务调度。SWI机制是FreeRTOS中的一种任务调度机制，它可以实现任务的优先级调度和时间片轮转调度。

SWI机制的工作原理如下：
1. 每个任务都有一个优先级，优先级越高的任务会被优先执行。
2. 当一个任务需要让出CPU时，它可以调用SWI接口，触发一个软件中断。
3. 当SWI中断被触发时，中断处理程序会根据任务的优先级进行任务切换，将CPU分配给优先级最高的就绪任务。
4. 被切换出的任务会保存当前的上下文，并将控制权交给新的任务。

SWI机制是FreeRTOS中的一种常用的任务调度机制，它可以实现任务的优先级调度和时间片轮转调度。通过SWI机制，任务可以主动让出CPU，从而实现任务的切换和调度。