如何使用CH375芯片将两个单片机连接成USB主机与从机模式，并进行数据传输？

为了实现两个单片机之间的USB连接，可以利用CH375芯片作为中间件。CH375是一款支持主机和从机模式的USB接口芯片，能够帮助单片机实现USB通信。首先，需要确保CH375芯片正确连接到单片机的硬件接口上，并且按照《使用CH375实现单片机间的USB通信》中的说明配置好硬件电路。

参考资源链接：[使用CH375实现单片机间的USB通信](https://wenku.csdn.net/doc/7j4bjebwvd?spm=1055.2569.3001.10343)

在软件层面，首先需要初始化CH375为USB主机模式或从机模式。在主机模式下，CH375会发送控制令牌，管理数据传输过程；在从机模式下，它会响应主机的控制令牌。通过编写相应的程序代码，设置中断状态，以及配置好端点缓冲区，可以实现数据的发送与接收。

具体操作包括初始化CH375的工作模式，通过发送CMD_SET_USB_MODE命令来设定；设置中断和端点工作状态，使用CMD_SET_ENDP6、CMD_SET_ENDP7等命令；以及在中断处理函数中调用CMD_GET_STATUS获取当前的中断状态，并通过CMD_ISSUE_TOKEN发出数据传输令牌。

此外，还需要注意USB通信中的控制令牌，它用于同步主机和从机的数据传输，确保传输的准确性和稳定性。在发生错误时，可以通过CMD_CLR_STALL命令清除端点的STALL状态，以恢复数据传输。

最后，为了保证通信的安全性和效率，要确保CH375芯片的寄存器和状态机被正确配置。根据实际应用的需要，参考CH375的数据手册以及《使用CH375实现单片机间的USB通信》中的案例和详细解释，调整程序和硬件配置，直到实现稳定可靠的USB通信。

参考资源链接：[使用CH375实现单片机间的USB通信](https://wenku.csdn.net/doc/7j4bjebwvd?spm=1055.2569.3001.10343)