如何在Bascom-AVR中断服务程序中处理接收到的数据?
时间: 2024-10-27 09:04:56 浏览: 10
在Bascom-AVR的中断服务程序(Interrupt Service Routine, ISR)中处理接收到的数据,通常包括以下几个步骤:
1. **保存现场**:在进入ISR之前,确保保存当前程序状态,包括寄存器值、堆栈指针等,以免中断过程中其他代码改变影响到中断处理。
```c
cli(); // 关闭中断,防止中断期间被再次打断
push {r0-r7} ;// 或者更全面的 push all registers
```
2. **检查中断原因**:根据串口的中断标志位(如USART中断标志)判断发生了什么情况,比如接收完成、错误检测等。
```c
if (UCSRBbits.RXCIF) { // 检查是否接收缓冲区有数据
UDR = UIR; // 读取接收缓冲区的内容,UDR存放接收到的字节
}
```
3. **数据处理**:对接收到的数据进行解码或者其他操作,这取决于具体的通信协议和应用需求。
```c
char received_data = UDR;
// 进行数据解码或进一步处理...
```
4. **更新状态或通知应用程序**:如果需要的话,可以将数据传递给上层程序或者更新相关的状态信息。
5. **清理中断标志**:处理完数据后,清除相应的中断标志,释放中断资源。
```c
UCSRBbits.RXCIF = 0; // 清除接收完成标志,允许下一个字符接收
```
6. **恢复中断**:最后,恢复中断(如果有必要),并结束中断服务。
```c
ei(); // 开启中断
pop {r0-r7}; // 回收刚才保存的寄存器
return; // 返回中断前的位置
```
记得,中断服务程序需要编写得尽可能简洁高效,以减少对整体程序运行的影响。
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