单片机通过WiFi模块向电脑端发送与单片机相连的GPS模块数据，电脑端用Python接收数据并解析，代码如何实现

在单片机（例如Arduino、ESP8266等）通过WiFi模块将GPS数据发送给PC，然后在PC端用Python接收并解析数据，你需要完成以下几个步骤：

**单片机端（WiFi + GPS）**

1. **硬件连接**：
- 连接GPS模块到单片机的串口
- 使用WiFi模块（比如ESP8266/ESP32）连接Wi-Fi网络

2. **WiFi模块设置**：
- 安装固件和库，如ESP8266WiFi库
- 编写代码设置AP热点（如果需要），或者连接到预设的Wi-Fi网络

3. **GPS数据获取**：
- 使用GPS库（例如TinyGPS++）获取经纬度或其他定位数据
- 保存GPS数据为字符串或者其他可发送格式

4. **WiFi数据发送**：
- 创建UDP套接字，设置数据发送目标地址和端口
- 把GPS数据打包成可以发送的格式，如JSON或CSV，然后发送出去

**Python接收端**

1. **监听UDP数据**：
- Python的`socket`库用于创建UDP套接字，监听特定端口

2. **接收和解析数据**：
- 当接收到数据时，解析接收到的数据，如果是JSON，使用`json`库，如果是其他格式，可能需要用到`struct`或自定义解析函数

**Python代码示例（简化版）**：

import socket
import json
from time import sleep

# 设置UDP服务器端口
UDP_IP = '0.0.0.0'
UDP_PORT = 12345

# 接收数据
sock = socket.socket(socket.AF_INET, # Internet
                     socket.SOCK_DGRAM) # UDP
sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))

while True:
    data, addr = sock.recvfrom(1024) # buffer size is 1024 bytes
    decoded_data = data.decode()
    
    if decoded_data:  # 判断是否有数据接收到
        try:
            received_data = json.loads(decoded_data)
            print(f"Received GPS Data: {received_data}")
        except ValueError as e:
            print(f"Invalid JSON format: {e}")

    sleep(0.1)  # 控制接收频率，防止CPU过度消耗

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