基于c51的障碍检测报警装置代码

基于C51语言的障碍检测报警装置通常应用于嵌入式系统，比如机器人、智能家居等场景，它通过传感器如超声波传感器、红外传感器等实时检测环境中的障碍物，并在检测到障碍物时触发报警。以下是一个简化版的基本代码框架：

#include <reg52.h> // C51头文件

// 定义传感器输入和输出端口
sbit sensorPin = P2^0; // 例如P2.0接超声波传感器的Trig引脚
sbit alarmPin = P2^1; // 例如P2.1作为蜂鸣器或LED的控制引脚

void setup() {
    TRIS_P2 = 0x0F; // 设置P2口全部为输入
}

void loop() {
    unsigned int distance; // 距离变量

    // 读取传感器数据并计算距离
    delay_us(10); // 等待一定时间，避免干扰
    distance = ultrasonicRead(sensorPin);
    
    // 如果检测到障碍物（假设距离小于设定阈值）
    if (distance < MIN_DIST) {
        digitalWrite(alarmPin, HIGH); // 开启报警
        while (distance < MIN_DIST) { // 持续报警直到障碍物离开
            delay_ms(ALARM_DELAY); // 防止频繁报警
        }
        digitalWrite(alarmPin, LOW); // 关闭报警
    } else {
        digitalWrite(alarmPin, LOW); // 无障碍物时关闭报警
    }
    delay_ms(SAMPLE_PERIOD); // 循环间隔
}

// 这里假设有一个ultrasonicRead函数用于从传感器获取数据
unsigned int ultrasonicRead(sbit pin) {
    // 实现超声波传感器的数据处理
    return ...;
}