openmv云台追踪代码

当使用OpenMV相机和云台进行目标追踪时，需要编写一些代码来实现该功能。下面是一个简单的示例代码，用于在OpenMV相机上使用云台进行目标追踪：

import sensor
import image
import time
import pyb

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 初始化云台
pan_servo = pyb.Servo(1)  # 水平云台
tilt_servo = pyb.Servo(2)  # 垂直云台

# 设置云台初始位置
pan_servo.angle(90)  # 设置水平云台为中心位置
tilt_servo.angle(90)  # 设置垂直云台为中心位置

# 设置目标颜色范围
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)

while True:
    img = sensor.snapshot()  # 获取图像
    
    blobs = img.find_blobs([red_threshold])  # 寻找颜色区域
    
    if blobs:
        # 找到目标，获取目标的中心点坐标
        target_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())
        target_x = target_blob.cx()
        target_y = target_blob.cy()
        
        # 计算云台需要调整的角度
        pan_angle = (target_x - img.width() // 2) * 0.1
        tilt_angle = (target_y - img.height() // 2) * 0.1
        
        # 调整云台角度
        pan_servo.angle(pan_servo.angle() + pan_angle)
        tilt_servo.angle(tilt_servo.angle() - tilt_angle)
    
    # 延时一段时间
    time.sleep(10)

请注意，这只是一个简单的示例代码，你可能需要根据实际情况进行适当的调整。你还需要根据你使用的云台和目标颜色范围进行相应的设置。