const struct pbuf *p; 10 u16_t left = 0; 11 u16_t buf_copy_len; 12 u16_t copied_total = 0;

在这个示例中，`const struct pbuf *p` 是一个指向常量结构体 `pbuf` 的指针，通常在接收UDP数据包时用于存储接收到的数据。接下来是一些变量声明：

1. `u16_t left` 表示剩余未处理的数据长度，初始化为0，用于跟踪还有多少数据待复制到缓冲区。

2. `u16_t buf_copy_len` 存储每次从 `pbuf` 中复制到缓冲区的数据长度，这将取决于实际接收的数据大小。

3. `u16_t copied_total` 记录已经成功复制到缓冲区的总字节数。

这里有一个简单的流程说明：

首先，分配一个新的临时 `pbuf`（`q`），用于暂存接收到的UDP数据[^2]：

struct pbuf* q = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, 12, PBUF_RAM);
memset(q->payload, 0, 12);

然后尝试从 `p` 中取出数据到 `q`，直到 `p` 数据不足或内存分配失败：

err_t err = pbuf_take(q, "hello world!", 12);
if (err !=(ERR_OK)) {
    // 处理错误
}

在每次取数据后，更新剩余数据长度和已复制的总量：

buf_copy_len = pbuf_get_data_length(p); // 获取要复制的数据长度
left -= buf_copy_len;
copied_total += buf_copy_len;

最后，当所有数据都被处理后，可以打印或进一步处理 `q` 中的数据，然后释放它:

udp_printf(q, tpcb, addr, port);
pbuf_free(q);