yolov8训练自己的关键点数据集kpt_shape flip_idx怎么修改

时间: 2023-11-11 11:59:12 浏览: 413
关于修改 YOLOv8 训练自己的关键点数据集 kpt_shape 和 flip_idx,需要进行以下步骤: 1. 修改 kpt_shape:在训练数据集中,每个样本的关键点数量可能不同,因此需要在 kpt_shape 中指定每个样本的关键点数量。可以在 train.py 文件中找到 kpt_shape 变量,并将其修改为自己数据集中每个样本的关键点数量。 2. 修改 flip_idx:在训练数据集中,有些样本需要进行水平翻转增强,因此需要在 flip_idx 中指定哪些关键点需要进行水平翻转。可以在 train.py 文件中找到 flip_idx 变量,并将其修改为自己数据集中需要进行水平翻转的关键点索引。
相关问题

yolov8报错KeyError: 'kpt_shape'

你好!关于"Yolov8"报错"KeyError: 'kpt_shape'",这个错误通常是由于输入的数据缺少"kpt_shape"键引起的。在Yolov8模型中,可能需要使用包含关键点形状信息的数据来进行推断或训练。 解决此问题的一种方法是检查输入数据是否正确,确保包含了正确的关键点形状信息。你可以查看数据处理部分的代码,确保在准备数据时包含了"kpt_shape"键。 如果你是从其他源获取的代码或模型,可以尝试查看相关文档或寻求原作者的帮助,以便更好地理解和解决该错误。 如果问题仍然存在或你有其他疑问,请提供更多的上下文或代码细节,我会尽力帮助你解决问题。

yolov8只训练一个关键点

### 使用YOLOv8训练单个关键点检测模型 为了使用 YOLOv8 训练仅有一个关键点的目标检测模型,需遵循特定的数据准备和配置调整流程。以下是具体方法: #### 数据集准备 数据标注对于关键点检测至关重要。即使只关注单一关键点,也需要精确地标记该点的位置。 - **标签格式**:确保每张图像对应的标签文件中包含目标边界框以及关键点坐标。即便只有单个关键点,也应按照标准格式记录其位置。 文件结构如下所示: ``` images/ img1.jpg ... labels/ img1.txt ... ``` - **标签内容**:每一行代表一个实例,格式为 `class_id center_x center_y width height keypoint_x keypoint_y visibility` 。其中 `visibility` 字段用于指示关键点是否可见;通常设置为2表示遮挡,1表示部分可见,0则完全可见[^1]。 #### 修改配置文件 创建或修改 `.yaml` 配置文件来适应新的任务需求。重点在于定义类别数量、输入尺寸和其他超参数。 ```yaml # dataset.yaml example path: ../datasets/my_dataset # Dataset path relative to yolov8 root directory. train: images/train # Training image folder name (relative). val: images/valid # Validation image folder name (relative). nc: 1 # Number of classes, here it's just one class with a single keypoints. kpt_label: true # Enable keypoints detection mode. names: 0: 'single_keypoint' # Class names as list or dictionary. ``` #### 调整网络架构 由于默认情况下 YOLOv8 可能针对多类或多关键点进行了优化,在处理仅有少量关键点的任务时可能需要微调一些层的设计以提高效率并减少过拟合风险。不过对于简单的单关键点情况,默认设置往往已经足够有效。 #### 开始训练过程 完成上述准备工作之后就可以启动训练命令了。假设已经在项目根目录下,则可以执行以下指令开始训练: ```bash python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 300 --data dataset.yaml --cfg models/yolov8n-pose.yaml --weights '' --name custom_single_kp_train --cache ``` 此命令指定了图片大小、批次大小、迭代次数等重要参数,并选择了合适的预训练权重(如果有的话)。注意这里清空了 `--weights` 参数以便从头开始学习新特征而不是基于现有模型继续训练。 #### 结果评估 在训练完成后可以通过计算 IoU 来衡量预测的关键点与真实值之间的匹配度。较高的 IoU 值意味着更好的定位精度[^2]。
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这段代码什么意思def run_posmap_300W_LP(bfm, image_path, mat_path, save_folder, uv_h = 256, uv_w = 256, image_h = 256, image_w = 256): # 1. load image and fitted parameters image_name = image_path.strip().split('/')[-1] image = io.imread(image_path)/255. [h, w, c] = image.shape info = sio.loadmat(mat_path) pose_para = info['Pose_Para'].T.astype(np.float32) shape_para = info['Shape_Para'].astype(np.float32) exp_para = info['Exp_Para'].astype(np.float32) # 2. generate mesh # generate shape vertices = bfm.generate_vertices(shape_para, exp_para) # transform mesh s = pose_para[-1, 0] angles = pose_para[:3, 0] t = pose_para[3:6, 0] transformed_vertices = bfm.transform_3ddfa(vertices, s, angles, t) projected_vertices = transformed_vertices.copy() # using stantard camera & orth projection as in 3DDFA image_vertices = projected_vertices.copy() image_vertices[:,1] = h - image_vertices[:,1] - 1 # 3. crop image with key points kpt = image_vertices[bfm.kpt_ind, :].astype(np.int32) left = np.min(kpt[:, 0]) right = np.max(kpt[:, 0]) top = np.min(kpt[:, 1]) bottom = np.max(kpt[:, 1]) center = np.array([right - (right - left) / 2.0, bottom - (bottom - top) / 2.0]) old_size = (right - left + bottom - top)/2 size = int(old_size*1.5) # random pertube. you can change the numbers marg = old_size*0.1 t_x = np.random.rand()*marg*2 - marg t_y = np.random.rand()*marg*2 - marg center[0] = center[0]+t_x; center[1] = center[1]+t_y size = size*(np.random.rand()*0.2 + 0.9) # crop and record the transform parameters src_pts = np.array([[center[0]-size/2, center[1]-size/2], [center[0] - size/2, center[1]+size/2], [center[0]+size/2, center[1]-size/2]]) DST_PTS = np.array([[0, 0], [0, image_h - 1], [image_w - 1, 0]]) tform = skimage.transform.estimate_transform('similarity', src_pts, DST_PTS) cropped_image = skimage.transform.warp(image, tform.inverse, output_shape=(image_h, image_w)) # transform face position(image vertices) along with 2d facial image position = image_vertices.copy() position[:, 2] = 1 position = np.dot(position, tform.params.T) position[:, 2] = image_vertices[:, 2]*tform.params[0, 0] # scale z position[:, 2] = position[:, 2] - np.min(position[:, 2]) # translate z # 4. uv position map: render position in uv space uv_position_map = mesh.render.render_colors(uv_coords, bfm.full_triangles, position, uv_h, uv_w, c = 3) # 5. save files io.imsave('{}/{}'.format(save_folder, image_name), np.squeeze(cropped_image)) np.save('{}/{}'.format(save_folder, image_name.replace('jpg', 'npy')), uv_position_map) io.imsave('{}/{}'.format(save_folder, image_name.replace('.jpg', '_posmap.jpg')), (uv_position_map)/max(image_h, image_w)) # only for show # --verify # import cv2 # uv_texture_map_rec = cv2.remap(cropped_image, uv_position_map[:,:,:2].astype(np.float32), None, interpolation=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT,borderValue=(0)) # io.imsave('{}/{}'.format(save_folder, image_name.replace('.jpg', '_tex.jpg')), np.squeeze(uv_texture_map_rec))

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