罗克韦尔AB PLC通信协议

罗克韦尔Allen-Bradley（现名Rockwell Automation）的PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）通信协议通常指的是一系列专用于其产品之间数据交换的标准。其中最著名的是ControlNet和DeviceNet：

1. ControlNet：这是一种基于令牌环网络技术的实时控制网络，设计用于连接各类自动化设备，如PLC、HMI（人机界面）、I/O模块等。它支持高速的数据传输，具有容错能力和自愈功能。

2. DeviceNet：这是一项简单、经济的工业现场总线标准，主要用于设备级通信。它允许最多32个节点连接在一起，支持点对点及广播通信模式，简化了系统配置。

此外，还有诸如Ethernet/IP（现在也称为Modbus/TCP），这是一种工业协议，使得PLC能够通过以太网进行通信，可以与更多的非罗克韦尔设备集成。

在使用这些协议时，开发者需要了解相关的API（Application Programming Interface）和通信库，以便编写驱动程序或软件去读取和设置设备状态。