list(APPEND PROJECT_GLOBAL_INCLUDE "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/${path}")

时间: 2024-09-11 07:12:15 浏览: 29
在CMake中,`list(APPEND ...)` 命令用于向列表变量中追加一个或多个元素。而 `PROJECT_GLOBAL_INCLUDE` 往往是一个变量,用来存储包含目录的列表,这些目录会被CMake用来配置项目中的编译器。 具体到你提供的这行代码: ```cmake list(APPEND PROJECT_GLOBAL_INCLUDE "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/${path}") ``` 它的作用是将一个目录路径追加到变量 `PROJECT_GLOBAL_INCLUDE` 中。这里使用了 `${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}` 变量,它表示当前处理的CMakeLists.txt文件所在的源码目录。`${path}` 是一个字符串,代表了一个相对路径或绝对路径,该路径会被转换成相对于当前源码目录的路径。 将这两部分结合起来,`${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/${path}` 构成了一个完整的目录路径,然后通过 `list(APPEND ...)` 命令将这个路径添加到 `PROJECT_GLOBAL_INCLUDE` 列表变量中。 通常,这样的操作是在配置项目编译选项时进行的,例如,你可能需要将项目中的某个目录加入到编译器的包含目录中,以便编译器能够找到其中的头文件。
相关问题

``` list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake") ```

这段代码使用了CMake的`list`命令,将变量`CMAKE_MODULE_PATH`中的值追加了一个新的路径,即`${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake`。 `CMAKE_MODULE_PATH`是一个用于存储CMake模块的路径列表的变量。模块可以通过`include()`命令在CMake脚本中加载并使用。在这个例子中,`${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}`是当前项目的根目录,`/cmake`表示在根目录下有一个名为`cmake`的文件夹,里面存放了一些自定义的CMake模块。 通过添加这个路径到`CMAKE_MODULE_PATH`中,可以让CMake在查找模块时搜索到这个自定义模块路径,从而方便地使用自定义模块。

cmake_minimum_required(VERSION 3.8.0 FATAL_ERROR) project(mcu_kit VERSION 0.1.0 DESCRIPTION "mcu-kit SDK" LANGUAGES C ) set(PROJECT_BRIEF "vDiscovery") set(CMAKE_C_STANDARD 11) set(CMAKE_C_EXTENSIONS ON) set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON) add_compile_options(-Wall) list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake") include(CMakePrintHelpers) include(ConfigureChecks) if(EXISTS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.cmake") include(config.cmake) else() message(FATAL_ERROR "Can't find cmake.config file") endif() if(${CMAKE_CROSSCOMPILING}) set(LV_SIMULATOR_ON_PC OFF) else() set(LV_SIMULATOR_ON_PC ON) endif() configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h" ) configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h" ) set(CMAKE_INSTALL_BINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin) set(CMAKE_INSTALL_SBINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/sbin) set(CMAKE_INSTALL_LIBDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib) set(CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include) set(CMAKE_INSTALL_SYSCONFDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/etc) set(CMAKE_INSTALL_SHARESTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/com) set(CMAKE_INSTALL_LOCALSTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/var) set(CMAKE_INSTALL_INFODIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/info) set(CMAKE_INSTALL_LOCALEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/locate) set(CMAKE_INSTALL_MANDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/man) set(CMAKE_INSTALL_DOCDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/doc) set(CMAKE_INSTALL_RESDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}) include(PrepareInstall) set(KIT_ROOT_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}) add_subdirectory("base") # add_subdirectory("third-party") add_subdirectory("lib") add_subdirectory("drivers") add_subdirectory("framework") add_subdirectory("sysapp") add_subdirectory("app") include(GeneratePkgConfig) include(Linux-kitInfo)详细注释一下这段代码

这段代码是一个 CMakeLists.txt 文件,用于构建一个名为 "mcu_kit" 的项目。下面是对每行代码的详细注释: ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.8.0 FATAL_ERROR) ``` 指定最低的 CMake 版本,如果当前版本不符合要求,则提示错误。 ```cmake project(mcu_kit VERSION 0.1.0 DESCRIPTION "mcu-kit SDK" LANGUAGES C) ``` 定义项目名称、版本、描述和使用的编程语言。 ```cmake set(PROJECT_BRIEF "vDiscovery") ``` 设置一个变量,用于描述项目简介。 ```cmake set(CMAKE_C_STANDARD 11) set(CMAKE_C_EXTENSIONS ON) set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) ``` 指定使用的 C 和 C++ 标准版本。 ```cmake set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON) ``` 启用位置独立代码(PIC)选项。 ```cmake add_compile_options(-Wall) ``` 添加编译选项,这里添加了 -Wall 选项,表示开启所有警告。 ```cmake list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake") ``` 将自定义的 CMake 模块路径添加到 CMAKE_MODULE_PATH 变量中。 ```cmake include(CMakePrintHelpers) include(ConfigureChecks) ``` 包含两个自定义的 CMake 模块,用于输出调试信息和配置检查。 ```cmake if(EXISTS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.cmake") include(config.cmake) else() message(FATAL_ERROR "Can't find cmake.config file") endif() ``` 如果存在 config.cmake 文件,则包含它,否则输出错误信息并停止构建。 ```cmake if(${CMAKE_CROSSCOMPILING}) set(LV_SIMULATOR_ON_PC OFF) else() set(LV_SIMULATOR_ON_PC ON) endif() ``` 根据交叉编译标志设置变量 LV_SIMULATOR_ON_PC。如果正在交叉编译,则设置为 OFF;否则设置为 ON。 ```cmake configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h" ) configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h" ) ``` 配置文件模板,用于生成编译时需要的头文件。 ```cmake set(CMAKE_INSTALL_BINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin) set(CMAKE_INSTALL_SBINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/sbin) set(CMAKE_INSTALL_LIBDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib) set(CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include) set(CMAKE_INSTALL_SYSCONFDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/etc) set(CMAKE_INSTALL_SHARESTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/com) set(CMAKE_INSTALL_LOCALSTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/var) set(CMAKE_INSTALL_INFODIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/info) set(CMAKE_INSTALL_LOCALEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/locate) set(CMAKE_INSTALL_MANDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/man) set(CMAKE_INSTALL_DOCDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/doc) set(CMAKE_INSTALL_RESDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}) ``` 设置安装目录的各个子目录。 ```cmake include(PrepareInstall) ``` 包含一个自定义的 CMake 模块,用于准备安装目录。 ```cmake set(KIT_ROOT_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}) ``` 设置变量 KIT_ROOT_DIR 的值为源代码目录。 ```cmake add_subdirectory("base") add_subdirectory("lib") add_subdirectory("drivers") add_subdirectory("framework") add_subdirectory("sysapp") add_subdirectory("app") ``` 添加子目录,用于构建项目的各个模块。每个子目录都包含了相应的 CMakeLists.txt 文件。

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# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()在哪添加target_link_libraries(your_target_name avcodec avformat swscale)

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