STM32F103C8T6串口接收怎么用

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，其串口通信功能十分常见，用于设备间的数据传输。以下是使用该型号MCU的USART（通用异步收发器）进行串口接收的基本步骤：

1. **初始化串口**：
- 首先需要配置USART的工作模式、波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等。通常会通过`GPIO`控制串口的TX/RX引脚，并通过`USART_Init()`函数进行初始化。

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 设置波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位为8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 1个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 不用校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 不使用硬件流控
HAL_USART_Init(&huart1, &USART_InitStructure);

2. **启用中断**：
为了实时接收数据，需要设置USART接收中断。通常选择RXNE（接收就绪）中断，当接收缓冲区有新数据时触发。

USART_ITConfig(huart1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启接收完成中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 开启中断服务请求

3. **处理中断**：
创建一个ISR（Interrupt Service Routine），当接收到数据时，这个函数会被调用。

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t data = HAL_UART_Receive(&huart1, &RxBuffer[rxIndex], 1, HAL_MAX_DELAY);
        rxIndex++;
        // 处理接收到的数据...
    }
}

4. **数据接收**：
接收中断发生时，从接收到的数据缓存（如`RxBuffer[]`数组）中读取数据并进行后续处理。

5. **关闭资源**：
使用完毕后记得关闭串口的接收和发送功能，并释放资源。

HAL_UART_DeInit(&huart1);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_9); // 如果需要复位RX引脚
NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);