机器人运动代码C语言

在C语言中编写机器人运动控制代码通常涉及硬件接口、电机驱动以及简单的算法控制。以下是一个简化的示例，展示如何控制两个直流电机：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h> // 对于电机驱动库可能需要

// 假设我们有两台电机，每个都有一个方向标志和速度值
typedef struct {
    int direction; // 0 表示正向，1 表示反向
    int speed;
} Motor;

void motor_forward(Motor* motor) {
    motor->direction = 0; // 正向
    motor->speed = 50; // 50% 速度
}

void motor_backward(Motor* motor) {
    motor->direction = 1; // 反向
    motor->speed = -50; // -50% 速度表示反向
}

// 更新电机位置函数，这里假设简单的线性运动模型
void update_motor_position(Motor* motor) {
    // 模拟电机旋转（实际操作会连接到硬件）
    printf("Motor %d moving at speed %d\n", motor->direction ? 1 : 0, motor->speed);
}

int main() {
    Motor motor1, motor2;
    
    // 初始化电机
    motor1.direction = 0;
    motor2.direction = 0;

    // 控制动作
    motor_forward(&motor1);
    motor_backward(&motor2);

    // 更新电机状态并保持一段时间
    for (int i = 0; i < 5; i++) { // 假设每秒更新一次
        update_motor_position(&motor1);
        update_motor_position(&motor2);
        sleep(1); // 睡眠一秒
    }

    return 0;
}