openmv霍夫直线检测

OpenMV是一款基于Python的开源计算机视觉平台，它可以用于图像处理和机器视觉应用。OpenMV提供了一系列的图像处理函数，其中包括霍夫直线检测。

在OpenMV中，你可以使用`find_lines`函数来进行霍夫直线检测。这个函数会返回检测到的直线的起点和终点坐标。你可以通过调整一些参数来优化检测效果，如阈值、最小线段长度和最大线段间隙等。

下面是一个示例代码，展示了如何在OpenMV中使用霍夫直线检测：

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

while True:
 img = sensor.snapshot()
 lines = img.find_lines(threshold=2000, theta_margin=15, rho_margin=15)
 for line in lines:
 img.draw_line(line.line(), color=127)
 print("Number of lines detected: ", len(lines))

在这个示例中，我们首先初始化相机并设置一些参数。然后进入一个无限循环，在每次循环中获取图像，并使用`find_lines`函数进行直线检测。最后，我们将检测到的直线绘制在图像上，并打印出检测到的直线数量。

请注意，这只是一个简单的示例，你可以根据你的具体需求进行参数调整和功能扩展。