python openmv寻找直线

你可以使用 OpenMV 库来定位和识别直线。下面是一个示例代码，展示了如何在 OpenMV 上查找直线：

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time =2000)

# 设置阈值以便于检测直线THRESHOLD = (30,100)

while True:
 # 拍摄图像 img = sensor.snapshot()

 # 应用图像处理算法来查找直线 lines = img.find_lines(threshold = THRESHOLD, theta_margin =25, rho_margin =25)

 if lines:
 # 在图像上绘制直线 for line in lines:
 img.draw_line(line.line(), color =127)

 # 显示图像 img.show()

这段代码首先初始化了摄像头，然后设置了图像的格式和大小。然后，在一个循环中，它获取摄像头捕获的图像，然后使用 `find_lines()` 函数来查找直线。通过调整阈值、角度余量和距离余量，你可以对直线的检测进行微调。最后，代码将绘制检测到的直线，并将图像显示出来。

请注意，这只是一个简单的示例，你可能需要根据你的具体应用进行更多的调整和优化。还可以使用其他图像处理技术，如霍夫变换等，来提高直线检测的准确性。