openmv寻找直线 示例代码

以下是使用OpenMV寻找直线的示例代码：

import sensor, image, time

sensor.reset()                      # 摄像头重置
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)  # 设置图像分辨率
sensor.skip_frames(time = 2000)     # 等待摄像头稳定

clock = time.clock()                # 创建计时器对象

while(True):
    clock.tick()                    # 计时器开始计时
    img = sensor.snapshot()         # 获取一帧图像
    img.binary([THRESHOLD])          # 二值化图像
    lines = img.find_lines(threshold = 1000, theta_margin = 25, rho_margin = 25) # 寻找直线
    for l in lines:
        img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0))  # 在图像上绘制直线
    print("FPS: ", clock.fps())      # 输出帧率

上面的代码中，使用了OpenMV的`sensor`和`image`库来获取图像并操作图像。在每次循环中，使用`img.find_lines()`函数寻找直线，并使用`img.draw_line()`函数在图像上绘制直线。函数中的参数可以根据实际情况进行调整。