openmv寻找十字 示例代码
时间: 2023-08-24 22:05:02 浏览: 75
以下是一个使用OpenMV寻找十字的示例代码:
```python
import sensor, image, time
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
# 寻找十字
blobs = img.find_blobs([(0, 0, 0)], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
if blobs:
for b in blobs:
if b.roundness() > 0.5:
img.draw_rectangle(b.rect())
img.draw_cross(b.cx(), b.cy())
print(clock.fps())
```
这个代码使用了OpenMV的API函数来设置相机并捕获一帧图像。然后,它通过查找黑色区域来寻找十字。如果找到了一个合适的十字,则在该十字的中心绘制一个十字形状。
请注意,此示例代码仅供参考,您可能需要根据您的具体应用程序进行修改。
相关问题
openmv 寻找十字
OpenMV可以使用内置的机器视觉库来寻找十字形。以下是大致的步骤:
1. 捕获摄像头图像并将其转换为灰度图像。
2. 使用二值化技术将图像转换为黑白图像,以便更容易识别十字形的边缘。
3. 使用霍夫变换检测图像中的直线。
4. 通过判断直线的交点是否构成一个十字形来确定是否找到了十字形。
以下是一个示例代码,可以在OpenMV板上运行:
```
import sensor, image
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 初始化显示屏
lcd = ili9341.ILI9341(dc=25, cs=8, rst=0, power=-1, backlight=None, spi=SPI(1, baudrate=40000000, polarity=1, phase=0))
while True:
# 捕获图像
img = sensor.snapshot()
# 二值化处理
img.binary([(200, 255)])
# 检测直线
lines = img.find_lines(threshold=1000, theta_margin=25, rho_margin=25)
for line in lines:
img.draw_line(line.line(), color=127)
# 检测十字
cross_detected = False
for i in range(len(lines)):
for j in range(i+1, len(lines)):
if abs(lines[i].theta() - lines[j].theta()) < 30:
continue
intersection = lines[i].intersection(lines[j])
if intersection:
img.draw_cross(int(intersection.x()), int(intersection.y()))
cross_detected = True
# 显示图像
lcd.display(img)
# 输出是否检测到十字
print("Cross detected: ", cross_detected)
```
这段代码将在摄像头捕获的图像中寻找十字形,并在检测到十字形时在图像中绘制一个十字标记。它还将在控制台输出是否检测到了十字形。
openmv寻找白色色块代码
以下是一个示例代码,用于在OpenMV上寻找白色色块:
```python
import sensor
import image
import time
# 初始化相机模块
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 设置阈值,将其他颜色转换为白色
thresholds = [(70, 100, -20, 20, -10, 10)]
while True:
# 拍摄一帧图像
img = sensor.snapshot()
# 寻找白色色块
blobs = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200)
# 在图像上绘制矩形框来标记找到的色块
for blob in blobs:
img.draw_rectangle(blob.rect())
img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
# 在串口输出找到的色块数量
print("找到 %d 个白色色块" % len(blobs))
```
这段代码使用了OpenMV的图像处理库,设置了相机参数并初始化相机模块。然后,通过设置阈值将其他颜色转换为白色,并使用`find_blobs`函数寻找白色色块。最后,在图像上绘制矩形框和十字交叉点来标记找到的色块,并通过串口输出找到的色块数量。
你可以根据实际需求调整阈值和参数,以适应不同的场景和白色色块特征。