openmv识别直线

OpenMV可以使用HoughLinesP函数来识别直线。该函数的参数包括输入图像、输出的直线极坐标表示、像素扫描步长、角度步长、阈值、最小直线长度和最大间隔等。具体的代码示例如下：

import sensor
import image
import time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    lines = img.find_lines()
    for line in lines:
        img.draw_line(line.line(), color = (255, 0, 0))
    img.show()

这段代码使用OpenMV的find_lines函数来识别直线，并在图像上绘制出识别到的直线。你可以根据需要调整参数来获取更好的识别效果。[1]

请注意，OpenMV是一种轻量级的机器视觉框架，相对于OpenCV来说，在处理复杂图像和高级图像处理方面可能会有一些限制。因此，在使用OpenMV进行直线识别时，你可能需要对图像进行进一步处理或滤波来提高识别效果。[2]