如何根据IEEE Std 1003.13标准，在实时操作系统中实现任务调度和同步机制？

为了在实时操作系统中实现任务调度和同步机制，推荐参阅《IEEE 1003.13-2003：POSIX实时与嵌入式应用支持标准指南》。此书详细介绍了如何利用IEEE Std 1003.13标准提供的API来开发满足实时性能要求的应用程序。具体来说，实时任务调度涉及如何高效地分配CPU时间给多个任务，确保关键任务能够及时完成。标准中定义的调度策略包括优先级调度和抢占式调度，以及与之配套的时间控制函数。同步机制则包括互斥锁（mutexes）、条件变量和信号量，这些都是保证任务间正确互斥和同步的重要工具。例如，互斥锁可以防止多个任务同时访问同一资源导致的数据竞争问题。在实现时，可以通过pthread_mutex_lock()和pthread_mutex_unlock()函数来实现对共享资源的互斥访问。条件变量则允许一个任务在某些条件未满足时挂起，直到其他任务通过相应条件变量函数改变条件并通知等待的任务。此外，标准还定义了实时信号机制，用于处理实时事件，如信号量可以通过sem_post()和sem_wait()函数来实现信号量计数的增加和减少，从而控制任务间的同步。通过遵循这些标准化的API接口，开发者能够在实时和嵌入式应用中实现高效的多任务管理和协调。

参考资源链接：[IEEE 1003.13-2003：POSIX实时与嵌入式应用支持标准指南](https://wenku.csdn.net/doc/57ww7hrqvc?spm=1055.2569.3001.10343)