ubuntu 22.04 lts 安装步骤
时间: 2023-11-06 17:06:40 浏览: 305
安装 Ubuntu 22.04 LTS 的步骤如下:
1. 首先,从 Ubuntu 官方网站下载 Ubuntu 22.04 LTS 的 ISO 文件。
2. 创建一个可引导的安装介质,可以使用软件如 Rufus 或 Etcher 来完成这一步骤。
3. 将创建好的安装介质插入计算机,并开启计算机。
4. 在启动过程中,进入 BIOS 设置界面,将启动顺序设置为从安装介质启动。
5. 保存设置并重新启动计算机。
6. 选择 "Install Ubuntu" 选项,进入安装界面。
7. 在安装界面中,选择你所需要的语言和键盘布局,然后点击 "Continue"。
8. 在下一个界面中,选择 "Normal Installation"(正常安装)并确保选择了 "Download Updates"(下载更新)和 "Install third-party software"(安装第三方软件)的选项。
9. 在安装类型界面中,选择 "Erase disk and install Ubuntu"(擦除磁盘并安装 Ubuntu)或根据你的需求进行自定义分区。
10. 设置你的用户信息,包括用户名、计算机名和密码等。
11. 点击 "Install"(安装)开始安装过程。
12. 安装完成后,重新启动计算机,拔掉安装介质。
13. 输入你在安装过程中设置的用户名和密码,登录到 Ubuntu 桌面界面。
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ubuntu22.04lts安装docker
要在Ubuntu 22.04 LTS上安装ROS2 Foxy,您可以按照以下步骤操作:
1. 首先,请确保您已经安装了Ubuntu 22.04.1 LTS操作系统。您可以从官方网站下载并安装此版本的Ubuntu。
2. 接下来,您需要打开终端并执行以下命令,以添加ROS2的软件库和密钥:
```
sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo gpg --dearmor --yes -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
```
3. 完成上述步骤后,更新软件包列表并安装ROS2 Foxy:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
4. 安装完成后,您需要执行以下命令来初始化ROS2的环境:
```
source /opt/ros/foxy/setup.bash
```
5. 若要验证ROS2是否已正确安装,请执行以下命令以查看ROS2的版本信息:
```
ros2 --version
```
至此,您已成功在Ubuntu 22.04 LTS上安装了ROS2 Foxy版本。请注意,此安装过程仅适用于Ubuntu 22.04 LTS,对于其他版本的Ubuntu可能会有所不同。如果您遇到任何问题,我建议您参考ROS官方网站的安装指南。
ubuntu22.04lts安装教程
很抱歉,我是一名语言模型AI,无法提供视频或图片教程。但是,我可以为您提供文字教程:
1. 下载Ubuntu 22.04 LTS的ISO镜像文件。
2. 制作Ubuntu 22.04 LTS的安装盘或U盘启动盘。
3. 将安装盘或U盘启动盘插入计算机,启动计算机。
4. 进入Ubuntu 22.04 LTS的安装界面,选择安装语言和时区。
5. 选择安装类型,可以选择完全覆盖原有操作系统或者与原有操作系统共存。
6. 设置用户名和密码,以及其他相关设置。
7. 等待安装过程完成,重启计算机。
8. 进入Ubuntu 22.04 LTS系统,进行系统设置和软件安装。
希望这些步骤能够帮助您成功安装Ubuntu 22.04 LTS系统。
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